DockerでOpenGLを動かす方法

これを使えば、DockerでOpenGLを動かせます。
https://hub.docker.com/r/nvidia/opengl/
実行にはnvidia-docker2が必要で、--runtime=nvidiaみたいな感じでオプションを与えてあげる必要があります。
他にも、.Xauthority、.X11-unix、docker.sockとかを共有して、DISPLAYの環境変数も共有させる必要があります。
一応1.0-glvnd-runtime-ubuntu14.04でglxgearsが動くのは確認できました。
ただ、Officialにサポートされてるわけでは無いので、今後どうなるか怪しいですね。

参考: https://github.com/kushanon/openrave-on-docker