Macでのpython-pclのインストール方法

Mac OS X 10.12.6にPCLのPythonバインディングであるpython-pclをインストールをしようとして少し嵌ったので解決法を書いておきます。

環境

今回用いた環境はこんな感じです
・Mac OS X 10.12.6
・Python 3.6.0 :: Anaconda custom (64-bit), anaconda3-4.3.0
・pcl: stable 1.8.1, brewでインストールされたもの

手順

1. brewを入れる
2. brewを使ってpclをインストールする
1. brew install pcl  を実行
3. python-pclをインストールする
1. git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git を実行しpython-pclをcloneする
2. python-pcl下にある、travis/pcl-2d-1.8.pcというファイルを/usr/local/lib/pkgconfigにコピーする
3. setup.py中のhttps://github.com/strawlab/python-pcl/blob/ba8627a7d8ac30513d12e9a8b8a69db041c71ffc/setup.py#L584　の辺りに、 ext_args['extra_compile_args'].append("-stdlib=libc++")を追記
4. ダウンロードしたディレクトリ中で、python setup.py installを実行する

以上でpython-pclがインストールできるはずです。

使うときはPython上でimport pclと書くとimportできて使えるはずです。

手順中の3.3が分かりにくい場合は、3.1の代わりに3.3の変更を加えたあとのhttps://github.com/kushanon/python-pcl.gitをcloneして使ってもらえれば3.3は省くことができます。