違うバージョンのROS間で、MarkerArrayの可視化をrvizで行う

ROS Indigo上でPublishするMarkerArrayを、ROS Kinetic上のrvizで可視化するのにはまったので、解決法を書いておきます。
異なるバージョンのMakerArrayをSubscribeするとrvizがエラーを吐き可視化できません。バージョンの違いを検出する仕組みとしては、/opt/ros/*version*/include/visualization_msgs/MarkerArray.hに直書きされてるmd5値を照合しています。
今回の場合は、

1. ROS Indigoの/opt/ros/indigo/include/visualization_msgs/MarkerArray.hに書いてあるmd5値をコピー、
2. ROS Kineticの/opt/ros/indigo/include/visualization_msgs/MarkerArray.hに書いてあるmd5値をIndigoのものと同じになるよう変更
3. rvizのソースをダウンロード
4. コンパイルしてパスを通す
5. rosrun rviz rvizで実行

みたいな感じで、同一のmd5値にしてあげることでエラーを回避できます。

Makerの場合も多分同様の方法で解決可能だと思います。(maker.hにもmd5値が書いてあるのは確認した)

参考: https://answers.ros.org/question/261071/rviz-client-md5sum-error/